PRESUPUESTO

Marca : YAHBOOM

Método de comunicación : Red WIFI (LAN/AP)

Característica 1 : Dirección Ackerman

Característica 2 : Programable inteligente

Característica 3 : Envío gratuito

Característica 4 : Sistema operativo ROS2

Característica 5 : Navegación con mapas SLAM

Característica 6 : Aplicaciones de visión artificial

Característica 7 : Control interactivo por voz

Sustancia química de alta preocupación : Ninguna

Es eléctrico : batería de litio

Placa de control principal : Jetson NANO 4GB SUB, Raspberry Pi 5 8GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER

Material : aleación de aluminio anodizado

Velocidad máxima : 1,8 m/s

Sistema operativo : Ubuntu 20.04 LIS+ROS2-Foxy

Origen : China continental

Nombre del producto : ROSMASTER R2

Lenguaje de programación : Python

Edad recomendada : 14+ años

Método de control remoto 1 : Aplicación móvil

Método de control remoto 2 : computadora PC

Método de control remoto 3 : Mando inalámbrico PS2

Protección de seguridad 1 : Protección contra cortocircuitos

Protección de seguridad 2 : Protección contra sobrecorriente

Soporte : Formación de robots

Peso (ensamblado) : 3200 g-4600 g

Robot programable Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 con estructura Ackermann para Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER/RaspberryPi 5

Descripción

ROSMASTER R2 es un vehículo móvil con dirección Ackerman, desarrollado con base en el sistema ROS2. Es compatible con Jetson NANO (SUB/B01), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER y Raspberry Pi 5 como placas de control principales. El R2 está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento, como radar láser, cámara de profundidad, módulo de interacción por voz y neumáticos de carreras 520, que permiten la navegación con mapas robóticos, la evasión de obstáculos, la conducción automática, el reconocimiento de movimientos humanos, el control por voz y otras funciones. También es compatible con aplicaciones móviles, control remoto inalámbrico, sistema operativo ROS2, teclado de computadora y otros métodos de control remoto. Proporcionamos 105 videos instructivos y numerosos códigos fuente para referencia de los usuarios.

Característica

【Estructura de dirección profesional Ackerman】

• Un mecanismo de dirección metálico de alta calidad y dos motores 520 más soportes especiales de aleación de aluminio.

• Se utilizan neumáticos de carreras profesionales y se instalan tiras anticolisión en la parte delantera de la carrocería, lo que es adecuado para competiciones de coches robot.
  

【 Configuración de hardware profesional 】

• La placa de expansión multifuncional es compatible con cuatro placas: Jetson NANO, Orin NX SUPER, Orin NANO SUPER y Raspberry Pi 5.

• Los usuarios pueden seleccionar varios accesorios como lidar (SLAM A1/YDLIDAR 4ROS), cámara de profundidad, módulo de interacción de voz y pantalla de 7 pulgadas.
  

【 Basado en el sistema operativo robótico (ROS2) 】

• Programación en Python.

• El marco de desarrollo MediaPipe se utiliza para completar las funciones de detección de manos y rostros, detección 3D y reconocimiento.

• Puede obtener fácilmente datos de imágenes de profundidad e imágenes de nubes de puntos, completar el aprendizaje profundo y utilizar algoritmos para lograr algunas funciones de IA.
  

【 Múltiples funciones y métodos de control remoto 】

• El robot R2 puede realizar navegación con mapeo visual 3D, evitación de obstáculos por radar, reconocimiento visual, seguimiento de objetivos, interacción de reconocimiento de voz, piloto automático y otras funciones.

• Admite aplicaciones de teléfonos móviles, controladores inalámbricos, sistema operativo ROS, teclado de computadora y control de programación de páginas web jupyterLab.

• Admite formación de robots, navegación de múltiples robots, control remoto sincrónico y rendimiento de cola sincronizada, etc.
  

Lista de embalaje

Detalles